Warto poczytać: https://www.arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt oraz zapamiętać: Płytka Piny cyfrowe pod które możemy podpiąć przerwania Uno, Nano, Mini, other 328-based 2, 3 Mega, Mega2560, MegaADK 2, 3, 18, 19, 20, 21 Micro, Leonardo, other 32u4-based 0, 1, 2, 3, 7 Zero wszystkie, za wyjątkiem 4 MKR1000 Rev.1 0 0, 1, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A1, A2 Due … Czytaj dalej Arduino: Przerwania + TCRT5000 do wykrywania szybkości obrotowej koła (04-05-2016)